Kompenzátor vztlaku = BCD slouží ke kontrole vztlaku potápěče v průběhu ponoru.
BCD je spojeno s lahví inflátorovou hadicí, ovládáním inflátoru potápěč připouští či upouští vzduch a tím klesá či stoupá.
Kompenzátorem vztlaku je křídlo nebo žaket.
* Křídlo má většinou pevnou zádovou desku (hliníkovou, nerezovou) s postrojem a také duši, která slouží k ukotvení láhve a napouštění vzduchu. Použitelné je na rekreační a hlavně technické potápění. Křídlo se nafukuje pouze na zádech.
* Žaket je určen pro rekreační potápění. Je velmi lehký a skladný. Nafukuje se i na bocích potápěče.
